三轴转台系统姿态变化下指向误差建模与分析  

Modeling and analyzing pointing error of the three-axis turntable system under posture change

作　　者：康跃然 肖本龙 傅亦源 牛凤梁 KANG Yue-ran;XIAO Ben-long;FU Yi-yuan;NIU Feng-liang

机构地区：[1]中国洛阳电子装备试验中心,洛阳471003

出　　处：《制造业自动化》2018年第12期135-139,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：为了研究三轴转台姿态变化时各误差分量对系统指向误差的影响,基于多体系统运动学理论,结合转台系统结构和运动特点,建立了从基座到负载设备的三轴转台系统多体拓扑结构,将负载设备安装角度误差分量引入特征矩阵,完善了三轴转台系统指向误差模型;基于所建立的模型,在转台实际姿态变化下,仿真获得了各误差分量对系统指向误差的影响规律,为三轴转台的设计装调、误差分配以及补偿提供了理论依据。

关 键 词：三轴转台系统 指向误差 多体系统运动学 姿态变化 

分 类 号：TP337[自动化与计算机技术—计算机系统结构]