基于ANSYS Workbench的空投步履式挖掘机多腿步行式机构动力学分析  

Dynamics analysis of multi-leg walking mechanism of air-dropped walking excavator based on ANSYS Workbench

作　　者：俞垚魏 王新晴 王东 邵发明 胡小东 李玉阳 YU Yao-wei;WANG Xin-qing;WANG Dong;SHAO Fa-ming;HU Xiao-dong;LI Yu-yang

机构地区：[1]中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院,江苏南京210007

出　　处：《建筑机械》2019年第1期53-58,共6页Construction Machinery

基　　金：国家重点研发计划"公共安全风险防控与应急技术装备"重点专项基金(2016YFC0802900)

摘　　要：步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否作业。本文运用显式动力学理论,利用ANSYSWorkbench分析软件对多腿步行式机构进行动力学分析,可以准确获得多腿步行式机构的形变、危险应力和应力集中位置等情况,减小了常规计算量,对多腿步行式机构结构改进具有重要的意义。

关 键 词：步履式挖掘机 ANSYS Workbench 显式动力学 着陆缓冲 空投 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]