基于单片机的安防机器人设计研究  

作　　者：王冬冬 陈海超 刘鹏厚[1] 

机构地区：[1]青岛工学院,山东青岛266300

出　　处：《南方农机》2019年第4期22-22,共1页

摘　　要：文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设计并预留端口以备后期功能开发拓展,该机器人具备自动巡逻、火灾预警、灾情救援等多种功能。

关 键 词：安防机器人 单片机 传感器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]