仿生微纳结构粘附机理及其面向智能拾取的粘附传感一体化设计  

作　　者：胡鸿[1] 邵金友[1] 

机构地区：[1]西安交通大学

出　　处：《机械工程学报》2019年第4期117-117,共1页Journal of Mechanical Engineering

摘　　要：末端膨大的“蘑菇形”微纳仿生结构,因其突出的粘附性能成为设计高强度仿生粘附功能表面的首选方案,已在搬运机械手、攀爬机器人、太空操作等诸多领域展现出广阔的应用前景。如何实现微纳仿生粘附结构的批量化制造、增强粘附材料的表面适应性、感知界面的粘附状态是制约仿生粘附结构工程应用的关键难题。

关 键 词：粘附机理 仿生结构 一体化设计 微纳结构 传感 拾取 智能 功能表面 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]