物流导引小车避障系统设计  

作　　者：王舒婷 陈蓓蕾 

机构地区：[1]北京物资学院,北京101149

出　　处：《锋绘》2019年第3期209-209,共1页Art and Design

摘　　要：仓储物流环节,降低成本就意味着减少人力的使用,因此越来越多的自动引导小车出现在物流领域。自动循迹自动导航的机器人,在环境复杂的仓库、车间中难免会有意料之外的情况阻碍物流导引小车的工作。传统物流小车拥有自动避障系统可以提升智能化程度。本次设计利用小车模型来模拟物流领域中的自动导引小车,并在小车模型上装备红外线传感器和超声波传感器检测障碍物。系统采用STC89C52RC处理器作为硬件主控制器,keil编程软件为程序开发平台。本设计根据分析各种传感器的优点,相互弥补不足,综合处理传感器采集信息,实现避障。

关 键 词：物流导引机器人 自动避障 红外线传感器 超声波传感器 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]