基于蓝牙技术的蘑菇智能采摘多运动调度控制系统的研究  

作　　者：孙剑云[1] 袁兴 闻平 

机构地区：[1]江苏中烟有限责任公司淮阴卷烟厂,江苏淮安223001 [2]南京中科煜宸激光技术有限公司,江苏南京210038 [3]南京大树智能科技股份有限公司,江苏南京211122

出　　处：《科技创新导报》2019年第1期142-143,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：随着工业智能化技术的发展,农业也在逐步向智能化车间培育技术发展,高端蘑菇也逐步实现了智能化标准厂房式种植模式。但是目前常规采摘还是通过人工模式来实现采摘,随着人工智能技术的发展,可以实现图像识别,机器手臂实现采摘。在整个控制系统中,通过蓝牙通讯技术实现多运动控制系统的调度,可以实现多车采摘、多层切换、多轴运动等运动控制系统的无线通讯调度切换,这样可以提升控制效率,减少线缆跟随带来的问题,实现数据信息的高效传输,实现智能化控制。

关 键 词：蘑菇智能采摘 多运动系统 蓝牙通讯 

分 类 号：S626.5[农业科学—园艺学]