货物抓取机器人设计  

作　　者：陈德麟 韩沛宇 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学,辽宁沈阳110136

出　　处：《科技创新导报》2019年第5期81-82,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：随着我国物流行业的快速发展,货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间,改善货物的搬运能力,有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍,并分析了该货物抓取机器人的特色,为货物抓取机器人的设计提供借鉴。

关 键 词：货物抓取 STM32单片机 机械臂 PWM控制 数据传输模块 

分 类 号：G64[文化科学—高等教育学]