一种无人机“智慧物流”配送系统设计  

作　　者：蔡成田 赵展[1] 魏雯[1] 何津津 许春敏 

机构地区：[1]苏州工业职业技术学院电子与通信工程系,江苏苏州215104

出　　处：《电脑知识与技术》2019年第3Z期210-211,218,共3页Computer Knowledge and Technology

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划(201812686017X)

摘　　要：本文研究了无人机物流配送系统的原理,基于STM32F405ZG平台实现并优化了无人机的自巡航功能功能,增加无人机飞行过程中的自动避障设计。通过4G网络通信及2.4G点对点无线通信模式,可以解决通信量过大造成的信息拥堵,并且在客户端使用射频识别技术实现无人机接送货的安全性,具有低功耗、高效率、成本低、灵活性高等特点,可以代替人类实现快递最后一公里的配送,在民用领域具有很高的使用价值,在工业化生产具有一定的研究价值。

关 键 词：STM32F405ZG单片机 NRF24L01无线通信模组 RFID通信模组 USR-NB75 4G通信模组 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]