轮胎吊自动纠偏系统  

作　　者：王家毅 

机构地区：[1]大连集发港口技术服务有限公司

出　　处：《港口科技》2019年第5期14-18,共5页Port Science & Technology

摘　　要：为了提高轮胎吊大车行驶时的安全性和轮胎吊工作效率,研究开发轮胎吊自动纠偏系统。该系统使用差分全球定位系统确定轮胎吊的实时位置,利用实时动态差分技术计算出轮胎吊与轨道基准线之间的偏差。轮胎吊自动纠偏系统控制器计算出轮胎吊需要的纠偏值,并通过串口通信技术将纠偏值和纠偏指令传输至轮胎吊主控PLC来控制大车电机运行速度,从而实现轮胎吊的自动纠偏功能。

关 键 词：港口 轮胎吊 自动纠偏系统 

分 类 号：U653[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]