微型全自动锁螺丝工作站的组成分析  

Composition Analysis of Miniature Automatic Screw Locking Workstation

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作  者:时祖光[1] 肖雨晴 SHI Zuguang;XIAO Yuqing(College of Mechanical Engineering,Dalian University,Dalian 116622)

机构地区:[1]大连大学机械工程学院

出  处:《现代制造技术与装备》2019年第5期131-131,133,共2页Modern Manufacturing Technology and Equipment

基  金:大连大学2018年本科生创新创业计划项目“基于PLC的微型全自动锁螺丝工作站”(2018106)

摘  要:自动螺丝锁工作分为上料、孔位定位和螺丝锁付三个流程。上料是将排列毫无规律的螺丝经过机械装置,使其排列整齐,方便拾取;孔位定位则是依靠传动系统的精度和机器视觉补偿机传动误差;螺丝锁付由末端执行器来完成。设计了一种微型全自动锁螺丝工作站结构,将工作站各组成部分有机结合,达到精准控制以及快速完成的目的。The automatic screw lock work is divided into three processes: feeding, hole positioning and screw locking.The feeding is to arrange the irregularly arranged screws through the mechanical device so that they are arranged neatly and conveniently for picking up;the hole positioning is dependent on the accuracy of the transmission system and the machine vision compensation machine transmission error;the screw locking is performed by the end effector. A miniature automatic locking screw workstation structure is designed, which combines the components of the workstation to achieve precise control and rapid completion.

关 键 词:全自动锁 螺丝 定位 

分 类 号:TH136[机械工程—机械制造及自动化]

 

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