检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:时祖光[1] 肖雨晴 SHI Zuguang;XIAO Yuqing(College of Mechanical Engineering,Dalian University,Dalian 116622)
机构地区:[1]大连大学机械工程学院
出 处:《现代制造技术与装备》2019年第5期131-131,133,共2页Modern Manufacturing Technology and Equipment
基 金:大连大学2018年本科生创新创业计划项目“基于PLC的微型全自动锁螺丝工作站”(2018106)
摘 要:自动螺丝锁工作分为上料、孔位定位和螺丝锁付三个流程。上料是将排列毫无规律的螺丝经过机械装置,使其排列整齐,方便拾取;孔位定位则是依靠传动系统的精度和机器视觉补偿机传动误差;螺丝锁付由末端执行器来完成。设计了一种微型全自动锁螺丝工作站结构,将工作站各组成部分有机结合,达到精准控制以及快速完成的目的。The automatic screw lock work is divided into three processes: feeding, hole positioning and screw locking.The feeding is to arrange the irregularly arranged screws through the mechanical device so that they are arranged neatly and conveniently for picking up;the hole positioning is dependent on the accuracy of the transmission system and the machine vision compensation machine transmission error;the screw locking is performed by the end effector. A miniature automatic locking screw workstation structure is designed, which combines the components of the workstation to achieve precise control and rapid completion.
分 类 号:TH136[机械工程—机械制造及自动化]
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