某矿用车后悬挂机构运动分析  

作　　者：张冬 蒋宽 王卓周 罗朋 黄俊阁 

机构地区：[1]广州电力机车有限公司

出　　处：《矿用汽车》2019年第2期6-9,共4页OFF-HIGHWAY MINING TRUCK

摘　　要：本文以某矿用车后悬挂机构为研究对象,采用基于约束螺旋的自由度分析方法,结合几何分析,去除机构中的虚约束,对机构进行简化,计算出该机构的自由度,并对简化后的机构进行了运动分析,验证了该机构的正确性。

关 键 词：后悬挂 机构运动分析 自由度 约束螺旋 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]