基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计  

Design of Garbage Automatic Sweeper Based on Hydraulic Transmission Technology and MCU

作　　者：许煌 袁练 尹志斌 卢亮 陶曾杰 石芳 XU Huang;YUAN Lian;YIN Zhi-bin;LU Liang;TAO Zeng-jie;SHI Fang(College of Electronic Information,Hunan Institute of Information Technology,Changsha 410151,China)

机构地区：[1]湖南信息学院电子信息学院

出　　处：《内燃机与配件》2019年第12期284-286,共3页Internal Combustion Engine & Parts

基　　金：湖南信息学院2018年度大学生研究性学习和创新性实验计划项目《基于液压传动技术的无人驾驶扫地机的设计》;2017年湖南省普通高等学校教学改革研究项目《以创新应用能力培养为核心的物联网项目驱动教学改革研究》研究成果

摘　　要：文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。In this paper, an automatic control system based on hydraulic transmission technology and STC60S2 single-chip microcomputer is designed and developed. It mainly realizes the sweeping machine to automatically clean the ground garbage, evade according to the actual situation. It obtains the road information through infrared sensing, and controls the executing components of the sweeping machine through hydraulic contro to drive the sweeper and avoid obstacles, clean road waste, reduce labor efficiency and improve work efficiency.

关 键 词：STC60S2 红外遥控 红外扫描 机械机构 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TM925.02[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]