基于积分滑模控制技术的永磁体直线电机系统有限时间运动控制  

作　　者：郭中卫 尹中秋[1] 田晗[2] 

机构地区：[1]中国人民解放军驻一二四厂军事代表室,河南郑州450000 [2]中国电子科技集团公司第二十七研究所,河南郑州450047

出　　处：《电脑知识与技术》2019年第5Z期215-216,共2页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：本文研究了永磁直线电机(PMLM)系统的有限时间运动控制问题。基于有限时间积分滑动模式(FTISM)技术,设计了一种有限时间控制器(FTC),使得系统在受扰的情况下,PMLM可以在有限时间内跟踪上期望的轨迹。

关 键 词：永磁直线电机 有限时间控制 有限积分滑膜 电机控制 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]