数控机床空间误差分析及综合误差建模  

Error Analysis of CNC Machine Tools and Comprehensive Error Modeling

作　　者：杨拴强[1] 吴新江[2] YANG Shuan-qiang;WU Xin-jiang(Industrial Technology Research Institute,Fujian Jiangxia Univ ersity,Fuzhou,350108,China;School of engineering,Fujian Jiangxia University,Fuzhou,35010 8,China)

机构地区：[1]福建江夏学院工业技术研究所,福建福州350108 [2]福建江夏学院工程学院,福建福州350108

出　　处：《福建江夏学院学报》2019年第3期95-102,共8页Journal of Fujian Jiangxia University

基　　金：福建省自然科学基金项目(JA201601727);福建省教育厅中青年科技项目(JT180582);福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJG20180306)

摘　　要：基于等效坐标系运动链系统误差分析方法,利用运动学公式对数控机床空间误差进行分析,建立误差模型。通过两条机床运动链模型,可以建立机床的坐标变换矩阵,构成数控机床的空间误差的数学模型。在机床存在误差的情况下,建立机床基准坐标系下刀位点误差矢量模型和切削点误差的矢量模型,得到刀位点和切削点在基准坐标系中的位置关系。An equivalent kinematic chain coordinate system error analysis methods is used,and the formula for CNC machine kinematics spatial error analysis has been used to establishment the error model.The coordinate transformation matrix of the machine tool is obtained by establishing two machine tool motion chain model,and the mathematical model of space error of CNC machine tool is constituted.Under the condition of the error of machine tool,machine tool reference coordinates knife site error vector model and the cutting point error vector model,establish a knife loci and the position of cutting point in the reference coordinate system.

关 键 词：坐标变换 运动链 误差矢量模型 误差建模 

分 类 号：TH161[机械工程—机械制造及自动化]