基于PROFIBUS协议的西门子S7-400PLC与ABB机器人通信实践  

作　　者：刘宾 

机构地区：[1]天津市职业技能公共实训中心

出　　处：《科学大众（科技创新）》2019年第3期18-19,共2页

摘　　要：ABB工业机器人在现代工业尤其是离散制造业中得到了十分广泛的应用,截至目前,世界范围内超过30万台ABB工业机器人服务于众多行业。工业机器人作为工业自动化系统的三大支柱之一,它和自控系统控制器的通信已经变得十分必要。文章探讨并实践了基于Profibus-DP协议的一种机器人和PLC之间的通信方式。

关 键 词：PROFIBUS-DP协议 西门子S7-400PLC ABB工业机器人 

分 类 号：TM571.61[电气工程—电器]