基于多传感器信息融合的结构化道路水深预测报警装置研发  

作　　者：沈谞雅 

机构地区：[1]云南农业大学机电工程学院

出　　处：《内江科技》2019年第7期38-39,共2页

基　　金：安徽省2018年重点研究与开发计划项目“无人智能巡逻车关键技术及其产业化应用研究”(项目编号:1804a09020016)的资助

摘　　要：城市道路系统是生产生活活动的"动脉"。由于天气多变和城市交通配套设施的不完善,城市内涝问题时常发生。道路积水常常会阻断交通,造成车辆因盲目涉水导致熄火甚至损坏,人身财产安全受到了威胁。本文基于多传感器信息融合技术,研发的结构化道路水深预测报警装置开展检测数据分析,采用电子陀螺仪和多线结构光测量系统,分别对车辆前方坡道角度与长度、车身涉水警戒位置、前方道路积水深度数据等,开展实时监测,并向驾驶员及时提供预警信息,减少驾驶员盲目涉水行驶的可能性,提高了道路交通的安全性。

关 键 词：多传感器信息融合技术 结构化道路 报警装置 水深 研发 预测 结构光测量系统 城市道路系统 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP277[自动化与计算机技术—控制科学与工程] U492.8[交通运输工程—交通运输规划与管理]