某履带无人平台行走机构设计  

作　　者：袁芬[1] 赵洪雷[1] 卢国轩[1] 李彪[1] 吴宏涛[1] 

机构地区：[1]中国北方车辆研究所

出　　处：《装备维修技术》2019年第3期86-86,共1页Equipment Technology

摘　　要：在借鉴同步齿形带传动原理的基础上,提出了某履带无人平台行走机构的设计思路。对橡胶履带节距和宽度、驱动轮设计、导向轮以及负重轮的设计参数进行了分析,为同类行走机构的设计提供了新的设计思路和方法。

关 键 词：同步齿形带 行走机构 橡胶履带 驱动轮 

分 类 号：TD421.6[矿业工程—矿山机电]