基于ADAMS六足高层建筑清洁机器人的建模与仿真  

Modeling and simulation of a six-legged high-rise building cleaning robot

作　　者：王再英[1] 杨宇婷 尚东森 WANG Zai-ying;YANG Yu-ting;SHANG Dong-sen

机构地区：[1]西安科技大学电气与控制工程学院,西安710054 [2]西安科技大学机械工程学院,西安710054

出　　处：《制造业自动化》2019年第8期64-67,共4页Manufacturing Automation

基　　金：陕西省重点研发计划项目(2017GY-157)

摘　　要：针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型进行仿真分析,获得该机器人的运动学特性与数据,验证机构设计的合理性。同时,在对机器人机构进行分析、推导、计算时,采用ADAMS对机构进行分析解算,实现了机器人运动的可视化,可直观的了解了机器人清洁的工作过程,为其样机的研制提供参考依据。

关 键 词：高层建筑清洁机器人 SOLIDWORKS ADAMS 仿真分析 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]