浅谈杜尔喷涂机器人旋杯转速故障改善措施  

作　　者：邵崇杰 杨成[1] 张成 彭松[1] 聂秋军 

机构地区：[1]北京奔驰汽车有限公司

出　　处：《中国设备工程》2019年第17期53-56,共4页China Plant Engineering

摘　　要：当下汽车制造行业多数采用机器人自动喷涂工艺。相较于手工喷涂,机器人喷涂故障率较高。旋杯转速故障是日常生产中比较常见的一个故障。排查此故障需要从旋杯转速控制系统的各个环节进行分析,从旋杯转速控制原理入手,针对旋杯转速故障的不同原因分别制定相应的措施,以降低旋杯转速故障带来的停机时间。

关 键 词：杜尔喷涂机器人 旋杯转速 空气马达 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]