汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的设计  

作　　者：邱红友 王舰 陈兰 张浩琦 周理东 

机构地区：[1]重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司,重庆401122

出　　处：《内燃机与配件》2019年第18期21-22,共2页Internal Combustion Engine & Parts

摘　　要：本文介绍了汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的结构组成,由基站、GPS/惯性导航系统、油门制动踏板执行机构、转向执行机构、控制器等组成,解释了机构中每个构件的作用,为ADAS试验的控制提供硬件基础。

关 键 词：自动驾驶机器人 GPS/惯性导航系统 踏板执行机构 转向执行机构 

分 类 号：U467[机械工程—车辆工程]