基于无线通信网络的多智能小车编队控制的实现  

作　　者：任海东 

机构地区：[1]南京模拟技术研究所

出　　处：《电子技术与软件工程》2019年第19期38-39,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文针对无线通信网络技术发展的客观趋势,从控制系统结构和无线通信网络设计出发,通过采用大量参考文献的分析法、对比法,首先,介绍了控制系统结构和无线通信网络设计,其次,研究了控制系统硬件和软件设计,然后,从多智能小车编队算法、多智能小车编队控制实验两个方面入手,研究了控制系统的实验结果,最后,又通过结束语的形式总结了无线通信网络给多智能小车编队控制的实现产生的积极影响。

关 键 词：无线通信网络 多智能小车编队控制 实现路径 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TN92[自动化与计算机技术—控制科学与工程]