基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法  

The Control Algorithm for Autonomous Quadrotor Based on Linear Quadratic Regulator

作　　者：楼赣菲[1] 樊楼英[1] 沈伟华[1] LOU Ganfei;FAN Louying;SHEN Weihua(Faculty of Engineering, Lishui University, Lishui 323000, Zhejiang)

机构地区：[1]丽水学院工学院

出　　处：《丽水学院学报》2019年第5期7-9,共3页Journal of Lishui University

基　　金：浙江省高等教育教学改革项目“转换·协同·递进”模式下应用型人才工程能力培养的探索与实践（jg20180355）

摘　　要：研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。This paper design a control algorithm for the autonomous quadrotor based on Linear Quadratic Regulator (LQR) optimal control techniques. Simulation results are presented to validate the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：无人机 飞行动力学 LQR最优控制 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]