检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:甘东融
机构地区:[1]西安石油大学电子工程学院
出 处:《信息记录材料》2019年第9期117-119,共3页Information Recording Materials
基 金:国家自然科学基金“井下闭环可控弯接头导向机构基础理论研究”(51174164);陕西省自然科学基金“基于旋转导向钻井技术的井下闭环可控弯接头系统动力学特性研究”(2018JM5015)
摘 要:针对双偏心环指向式旋转导向钻井工具控制系统控制输入信号抖振的问题,设计了一种基于低通滤波器的滑模控制器.首先构建其动力学方程,然后给出了基于低通滤波器的滑模控制器的设计方法.仿真结果表明,所设计的控制器不仅能跟踪给定轨迹,而且能有效的消除输出信号抖动,对实际工程具有重要价值.
关 键 词:导向钻井工具 动力学模型 轨迹跟踪 双偏心环 低通滤波
分 类 号:TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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