基于ROS系统智能小车控制与监控方法  

作　　者：尹贺[1] 宋家盛 

机构地区：[1]吉林大学珠海学院

出　　处：《信息记录材料》2019年第9期223-224,共2页Information Recording Materials

摘　　要：本文提出了基于ROS系统智能小车在WIFI无线网络通信下的手机远程控制和视频监控方案.WIFI无线通信具有覆盖面积大和传输速度较快的优点,可以使机器人在特殊的场景下工作.ROS智能小车具有定点导航,智能避障,自动巡迹,远程遥控等功能,并且拥有稳定性强,功耗较低,经济实用的优势.通过智能手机将无线通信和ROS小车结合起来,达到人们对智能产品的细化需求.

关 键 词：树莓派 STM32 ROS系统 摄像头 WIFI 手机应用程序 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]