胃肠道诊疗微型机器人系统研究与设计  

作　　者：刘伟 任思璟 贾红丹 刘拯廷 徐晓鹏 韩颜光 董宏达 

机构地区：[1]黑龙江科技大学电气与控制工程学院

出　　处：《科技风》2019年第28期243-243,共1页

基　　金：黑龙江省大学生创新项目(20181021901):微型胃肠道疾病诊疗机器人系统研究

摘　　要：设计在胃肠道胶囊机器人的内部嵌入一个永磁性体,通过麦克斯韦对和亥姆霍兹线圈的组合线圈产生的磁场为机器人提供动力,通过调整加载电流的大小获得合适的驱动磁场。在磁转矩和磁力的作用下,机器人可以获得更好的控制。实现了对机器人的前进和方向上的控制,减少了病人的痛苦,对提高手术的安全性有着重要意义。

关 键 词：外磁场 胶囊内窥镜 组合线圈 

分 类 号：O441[理学—电磁学]