干散货码头全自动化作业流程  

作　　者：孙付春 张学炜 

机构地区：[1]烟台港集团有限公司,山东烟台264000 [2]中国交通信息中心有限公司,北京100088

出　　处：《港口科技》2019年第10期1-4,共4页Port Science & Technology

摘　　要：为提高干散货码头的作业智能化水平,对干散货码头卸船自动化、装船自动化、装车自动化、码头生产管控数字化、流程全自动化等技术体系进行研究。基于作业流程全自动化的思路,利用三维激光扫描技术、仿真处理技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等,以作业流程的单设备自动化为抓手,结合3D数字化码头生产管控系统,建立设备联锁控制模型,开发矿石码头作业流程全自动化控制系统,实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控。研究成果将为推动我国干散货码头的智能化、智慧化建设提供技术支撑和实践参考依据。

关 键 词：港口 干散货码头 激光扫描技术 自动抓料 数字化码头 自动化 

分 类 号：U691[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]