关于立卧两用换刀机械手的设计  

DESIGN OF VERTICAL/HORIZONTAL DOUBLE-DUTY TOOL CHANGING MANIPULATOR

作　　者：夏粉玲[1] 贺炜[1] 李体仁[1] 刘俊生[1] 李剑玲[1] 

机构地区：[1]陕西科技大学机电工程学院,陕西咸阳712081

出　　处：《西北轻工业学院学报》2002年第5期13-16,共4页Journal of Northwest University of Light Industry

基　　金：陕西省教委专项基金资助项目;项目编号 :00JK2 37

摘　　要：立卧两用换刀机械手将成为五面体数控加工中心必不可少的配套设施 ,通过对几种立卧两用换刀机械手的结构比较 ,选择出较为合理的方案 ,以作具体设计时使用。The vertical/horizontal double-duty tool changing manipulator will be necessary accessories for pentahedron CNC machining centers. The paper introduces some kinds of structures of vertical/horizontal double-duty tool changing manipulator. By contrast, the author selects a better project for practical.

关 键 词：立卧两用换刀机械手 设计 数控加工中心 自动换刀 结构 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG659[自动化与计算机技术—控制科学与工程]