索系馈源舱闭环运动索长解算的研究  

The calculation of cable-lengths used in closed loop control on the movement of the cable-suspended feed cabin structure

作　　者：魏强[1] 仇原鹰[1] 段宝岩[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安710071

出　　处：《西安电子科技大学学报》2002年第5期589-592,共4页Journal of Xidian University

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 9675 0 40 ) ;中科院国家天文观测中心大射电望远镜实验室经费支持

摘　　要：对索系拖动馈源舱做实时跟踪观测天体的运动进行闭环控制时 ,研究了馈源舱位于理论规划的位姿和位于实际位姿时所对应的各根索长的解算问题 ,为实现闭环控制算法提供了重要的数据 .由于馈源舱运动缓慢 ,故可以对馈源舱位于不同位姿时用非线性静力分析求解出索长 ,而馈源舱的位姿可以用测量仪器测量得到 .To make the cable drag feed cabin structure track the observed star at any moment, closed loop control is utilized. This paper shows the calculation of cable lengths when the cabin is in the theoretical programming position and posture or in the real position and posture, which provides important data for realizing the control method in closed loop control. Because the cabin moves very slowly, nonlinear static analysis can be used to calculate cable lengths, and furthermore the cabins position and posture can be measured with an instrument.

关 键 词：索系馈源舱 索长 大型射电望远镜 悬索舱体结构 闭环控制 非线性静力分析 

分 类 号：TH751[机械工程—仪器科学与技术]