煤矿矿难中井下救援机器人导航系统研究  

作　　者：史兆伟[1] 潘涛[1] 樊宙[1] 卢雪红[1] 郑建军[1] 何冬花[1] 

机构地区：[1]兰州资源环境职业技术学院

出　　处：《科学咨询》2019年第29期28-28,共1页

基　　金：2019年度甘肃省高校研能力提升项目“基于煤矿井下不同灾害环境的救援机器人通信方式研究”成果

摘　　要：本文针对我国煤矿矿难事故率上升、救援环境恶劣、危险性高的情况,依据我国矿难井下救援特征,采用A rcG IS结合V isual C#组件构建煤矿矿难救援机械人导航系统研究.主要实现井下救援的导航与定位、救援路径分析、踪迹分析及巷道三维显示等.旨在达到矿难灾后救援,缩减伤亡、提升我国煤矿矿难救援能力及水平.本文结合救援机器人导航系统总体设计思路,探析相关技术在导航系统研究中的应用,解析井下救援机械人导航系统运行原理及技术.

关 键 词：煤矿矿难 井下救援机器人 导航系统 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]