智能互动玩具机器人的研究与设计  

作　　者：李勇[1] 

机构地区：[1]江苏省宿迁市泗阳县人民医院设备信息部信息科

出　　处：《电子制作》2019年第19期39-41,12,共4页Practical Electronics

摘　　要：本文提出了一款基于STM32系列微控制器的智能互动玩具机器人从机械结构,硬件电路、底层驱动、通信协议到上位机软件的设计方案。与传统的玩具机器人相比,该系统具有安卓手机操控、语音互动、蓝牙通信、多舵机协同多关节运动等优势。

关 键 词：智能互动 嵌入式 安卓 机械结构 多舵机协同 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]