用于空间在轨捕获的伸缩臂机构设计  

作　　者：戚译文 

机构地区：[1]江苏省新海高级中学

出　　处：《科学技术创新》2019年第28期20-22,共3页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：随着世界航天技术的迅速发展,漂浮在太空的垃圾也变得越来越多。但是因为处于特殊的位置,这些垃圾不能被及时清理,它们一直会漂浮在太空中,并且会对正常工作的航天器产生干扰。在轨捕获技术可以有效的清理太空垃圾,保证其他航天器的正常运行。为了能使在轨捕获机构的工作空间变大,本文设计了剪叉式和套筒式两种伸展臂,设计了线缆收放机构并确定了控制流程,还对在轨抓捕的工作空间进行了分析。本文设计的伸展臂灵活稳定且捕抓机构工作空间大。

关 键 词：在轨捕抓 剪叉式伸展臂 套筒式伸展臂 线缆收放 工作空间 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]