机械车设计  

作　　者：苗洪敏 张志高[2] 秦康生 单杰 

机构地区：[1]扬州苏中专利事务所,江苏扬州225000 [2]扬州大学机械工程学院,江苏扬州225127 [3]扬州大学,江苏扬州225127

出　　处：《科学技术创新》2019年第27期180-181,共2页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：物流搬运机器人作为现代社会的新产物,它的研究和开发正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于全国大学生机器人创新比赛的指定项目,本次设计的主要内容包括:总体方案的设计、机械结构部分的设计、硬件结构的设计和软件设计。本次设计中机械部分着重研究机械手的结构和驱动车轮电机校核;硬件部分主要研究搬运小车的寻线和对物件颜色的识别。系统主控制器选用AT89SC51,寻线利用灰度传感器FC-35,颜色识别利用颜色传感器YL-64。通过传感器反馈的检测信号与设定指令进行对比,进而来控制机械手对指定颜色物件抓取,小车能够沿着黑色轨迹自动行驶。整个过程中不需要人工,这样就能实现智能搬运的目的了。

关 键 词：AT89SC51 灰度传感器FC-35 颜色传感器YL-64 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]