一种用于激光捷联惯组的系统级标定软件设计及实现  

作　　者：高艳 刘希强[1] 卫瑞[1] 赵琳[1] 陈鸿跃 

机构地区：[1]北京航天发射技术研究所

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2019年第10期30-32,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

摘　　要：针对激光捷联惯组系统级标定控制流程复杂、运算量大、可靠性要求高的问题,提出了一种用于激光捷联惯组的系统级标定软件设计及实现方法。软件基于VxWroks实时操作系统实现,通过运用多任务处理机制完成了对转台和激光捷联惯组的协同控制,通过设计控制流程文件实现对不同标定流程的灵活适用,通过消息队列、内存共享等任务间通信方法实现了数据的可靠传输和存储。最终得到了一种操作简单、运行可靠、灵活高效的系统级标定软件。

关 键 词：系统级标定 激光捷联惯组 软件设计 VXWORKS系统 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]