基于CoaXPress的图像采集系统设计  

Design of image acquisition system based on CoaXPress

作　　者：任强 姚远程[1,2] 秦明伟 REN Qiang;YAO Yuan-cheng;QIN Ming-wei

机构地区：[1]西南科技大学信息工程学院,绵阳621010 [2]特殊环境机器人技术四川省重点实验室,绵阳621010

出　　处：《制造业自动化》2019年第11期112-117,共6页Manufacturing Automation

基　　金：国家重大科学仪器设备开发基金资助项目(2016YFF0104003);西南科技大学研究生创新基金资助(18ycx113)

摘　　要：针对目前高帧频相机输出图像数据量大的特点,为实现高速图像数据的稳定采集与传输,设计了一种高吞吐率、高稳定性、高抗干扰能力的CoaXPress协议图像采集系统。该系统以FPGA作为核心处理及控制单元,采用GTH收发器实现高速图像数据接收,设计了单链路逻辑、流复用与解码以及相机控制等模块,实现了符合CoaXPress协议的数据传输、相机控制以及高速图像流解码,系统开放了透明的数据接口以进行二次开发。板级测试表明,采集系统实现了吞吐率高达2.09GB/S的稳定高速图像采集且误码率小于10-10,通过串口指令对相机实时控制,可满足高精度视觉测量应用需求,具有广泛的应用价值。

关 键 词：高帧频 CoaXPress协议 相机控制 高速图像采集 视觉测量 

分 类 号：TH7[机械工程—仪器科学与技术] TP332[机械工程—精密仪器及机械]