基于同步POS与航摄仪的无人机光束法平差方法的研究  

作　　者：姚睿 赵峻天 

机构地区：[1]陕西能源职业技术学院实践教学管理处

出　　处：《科技创新导报》2019年第21期64-65,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：因GPS、IMU、航摄仪时间异步,导致POS辅助无人机航空摄影测量的实际精度比理论值低,现考虑到GPS、IMU、航摄仪三者时间异步问题,得到基于GPS、IMU、航摄仪时间同步的光束法平差数学模型,并对复杂地区的383张无人机序列影像采用7种不同的方案进行空三加密以验证其可靠性,结果表明:该光束法平差方法能显著的提高空三加密精度。

关 键 词：航空摄影测量 POS辅助光束法平差 时间同步 复杂地形 

分 类 号：P207.2[天文地球—测绘科学与技术]