基于CODESYS掉电保存数据方法的研究  

Research on Method of Saving Data on Power Failure Based on CODESYS

作　　者：李延法 王科 彭永金 赵璐瑶 Li Zhenyu

机构地区：[1]上海新时达电气股份有限公司

出　　处：《工业控制计算机》2019年第11期13-14,17,共3页Industrial Control Computer

基　　金：2018年度“科技创新行动计划”青年科技启明星项目：基于实时以太网的集中式多机器人控制系统(18QB1404100);2017年度上海市工业强基专项项目：工业机器人驱控一体化系统(GYQJ-2017-1-07)

摘　　要：在机器人控制系统中,系统掉电保存数据在特定场合有着重要的意义,同时,随着越来越多的企业选择CODESYS作为其开发平台,目前亟需一种基于CODESYS的掉电保存数据的方法。提出一种基于实时Linux系统下的CODESYS掉电保存数据的方法,主要解决了实时Linux系统如何快速响应机器人控制器掉电事件,并通过CODESYS保存数据的问题。与定时保存数据方法、数据变化后再保存数据方法不同,该方法利用实时Linux系统快速响应机器人控制系统掉电事件,然后将该事件消息发送到CODESYS,利用CODESYS自定义组件,并使用ECC(Error Checking and Correcting)校验与纠正算法将工程中的Retain变量保存到铁电存储器中。最后,通过实验验证了该方法的可行性。This paper proposes a method of saving date on power failure based on real-time Linux system and CODESYS.It mainly solves the problem of how real-time Linux system can quickly respond to power failure event of the robot controller,and solves the problem of saving data through CODESYS.Unlike the method of saving data regularlyand then the method of saving data after data change,the method in this paper uses real-time Linux system to respond quickly to the power failure event of robot control system,and sends the power failure event message to CODESYS.Then saves the retain variables in the CODESYS project to the ferroelectric memory using customized component with CODESYS and ECC(Error Checking and Correcting)algorithm.Finally,the feasibility of the method is verified by experiments.

关 键 词：CODESYS 掉电保存数据 实时LINUX Retian变量 ECC算法 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]