基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究  

作　　者：王维正 

机构地区：[1]长春工业大学人文信息学院自动化系

出　　处：《数字通信世界》2019年第11期149-149,共1页Digital Communication World

基　　金：吉林省教育科学规划课题：课题名称：民办应用型本科电气类专业实训教学改革(项目编号：GH170930)

摘　　要：人工智能的发展推动了服务机器人的研究,尤其在室内环境下机器人导航的精度和智能化水平还需要深入开发。针对这一问题,提出了基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究。通过视觉成像定位方法,实现人机交互式的路径规划,实现实时位置校正。实验证明,运用导航系统运行的机器人,通过人机信息交互能够很好的避障并到达指定终点,证明了该系统的实用性。

关 键 词：人机信息交互 室内服务机器人 导航定位系统 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]