基于双天线定向技术中的模糊度搜索算法改进  

作　　者：罗金选 张伟 刘文献 

机构地区：[1]珠海隆华直升机科技有限公司

出　　处：《广东科技》2019年第11期62-65,共4页Guangdong Science & Technology

基　　金：广东省科技计划项目“200Kg级油动专用农业植保无人直升机大田作业模式关键技术研究”（2017B010117003）

摘　　要：0引言近年来,国内外各大无人机厂商都相继发布了基于全球导航卫星系统(GNSS)差分定位技术的双天线定向产品,以弥补陀螺航向和磁力计航向的不足。这样在有双天线航向的时候,就可以用双天线航向对磁力计进行实时校正,消除磁力计地磁场观测值中的硬铁和软铁磁干扰;在没有双天线航向的时候可以用校正过的磁力计观测到的航向短时内稳定无人机航向。因此,双天线航向和磁力计航向相辅相成,共同为无人机提供稳定可靠的高精度航向。

关 键 词：双天线 磁力计 定向技术 实时校正 磁干扰 算法改进 差分定位技术 模糊度搜索 

分 类 号：TN8[电子电信—信息与通信工程]