基于HDL电路的硬件FOC控制永磁同步电机实现  

FOC Control on Hardware Designed by HDL

作　　者：王一凡 郑慧娴 何超 唐艳丽 还约辉 

机构地区：[1]浙江杰芯科技有限公司,浙江杭州310053 [2]浙江国利信安科技有限公司,浙江杭州310053

出　　处：《中国仪器仪表》2019年第11期37-42,共6页China Instrumentation

基　　金：装备预先研究项目“基于虚拟化技术的软件定义实时可编程逻辑控制器设计技术”（31511020302）

摘　　要：现代电机控制方法FOC(磁场定向矢量控制)要求高实时性的对电机进行控制,而专门设计的HDL电路具有独立运行、高实时性的特点。在追求单芯片的系统上,通过对芯片增加专门的HDL电路来实现FOC可以减轻CPU的负担、保证实时性且提高控制系统的可靠性。本文通过HDL语言描述硬件电路,实现了成熟的FOC控制模型,并且加入了编码器处理模块和ADC处理模块。基于以上硬件,可以在无CPU干预的情况下实现对电机的转速控制。Modern motor control method FOC(Field Oriented Vector Control) requires high real-time control of the motor. The specially designed HDL circuit has the characteristics of independent operation and high realtime. Therefore, in the pursuit of single chip system, by adding special HDL circuit to the chip to realize FOC can reduce the burden of CPU, ensure real-time performance and improve the reliability of the control system. This paper describes the hardware circuit by HDL language, realizes the mature FOC control model, and adds the encoder processing module and ADC processing module. Based on the above hardware, the speed control of the motor can be realized without CPU interference.

关 键 词：磁场定向矢量控制 FPGA HDL 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]