关于智能植保(果树)无人机自动控制系统的研究  

Research on automatic control system of intelligent plant(fruit tree) protection UAV

作　　者：杨晶晶 宋丹雪 

机构地区：[1]杭州电子科技大学

出　　处：《电子产品世界》2019年第12期37-40,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：无人机植保的自动化和智能化很大程度上解决操作门槛高的问题,也是推广此项技术的关键。本文构建出一个自动化的寻迹寻址系统,通过GPS定位技术得到果田坐标信息,图像处理技术自动寻找并悬停在每棵果树上,再根据传感器测距技术调整喷洒农药的合适距离,提高了农药喷洒的精准度和安全性,实现了功能的自动化。因为该系统只需用一台有GPS和蓝牙功能的手机即可搜集需要的果田信息,再传输给无人机,无人机即可自动寻迹寻址,所以在很大程度上解放了双手,降低了操作的门槛,有利于无人机植保的推广。

关 键 词：自动控制系统 GPS定位技术 图像处理技术 算法优化 传感器测距 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]