基于组合传感器的AGV控制系统的研究和设计  

Research and Design of AGV Control System Based on Combined Sensor

作　　者：邱丹[1] Qiu Dan(Zhongshan Vocational College,Nanjing Jiangsu,210049)

机构地区：[1]钟山职业技术学院

出　　处：《电子测试》2019年第23期23-25,共3页Electronic Test

基　　金：2019年江苏省高等学校大学生实践创新训练项目“多传感器数据融合的AGV导引控制系统的研究（201912922001Y）”成果之一

摘　　要：实现AGV导引控制的前提和基础是高可靠性,而组合导引和信息融合技术是提高导引可靠性的研究方向,本文提出了一种基于多传感器的AGV导引控制系统的设计,能有效地对多传感器收集到的信息进行处理和融合,确保AGV按预期规划路径行进,从而提高AGV在行进过程中对干扰信息的抵抗能力。The premise and basis of AGV guidance control is high reliability, and combined guidance and information fusion technology is the research direction to improve guidance reliability. This paper proposes a multi-sensor based AGV guidance control system design, which can Effectively process and fuse the information collected by multiple sensors to ensure that the AGV travels on the expected planned path, thereby improving the AGV’s resistance to interference information during travel.

关 键 词：AGV导引传感器 信息融合 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]