就地热再生机组联动智能驾驶控制系统设计  

作　　者：王其伟 周勇 杜连旗 

机构地区：[1]山东省路桥集团有限公司,山东济南250032 [2]山东交通学院,山东济南250357

出　　处：《交通世界》2019年第33期146-149,共4页Transpoworld

摘　　要：以高速公路沥青路面热再生养护的热再生机组为研究对象。设计了基于差分GPS位置导航的路径采集、路径拟合、智能驾驶、自动施工系统。实现了就地热再生机组联动智能驾驶。实验测试结果表明,加热机组车辆平稳行驶、跟踪车距稳定、保持匀速行驶、横向定位精度控制在±3cm之内,纵向车距精度控制在±30cm之内可实现四车联动自动驾驶,满足施工要求。

关 键 词：差分GPS 路径拟合 智能驾驶 联动控制 

分 类 号：U418.6[交通运输工程—道路与铁道工程]