创意科技总动员  

作　　者：金今 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2019年第12期68-69,共2页Hands-on Electronics

摘　　要：预应力软体机器人生物医学工程师硏制了一种能够快速移动、使用"舌头"捕捉昆虫的机器人。其设计灵感来自变色龙和蝾螈,工程师研究了这些动物黏舌的弹性能量,复制该运动原理研制出了这种软体机器人。软体机器人是用类似橡皮筋的可拉伸聚合物制成的,其内部气动通道能够膨胀增压,可通过向一个或者多个方向拉伸软体机器人存储弹性能量。与变色龙的吐舌攻击十分类似,预加应力的气动软体机器人的长度可扩大5倍,可在120ms内捕捉活体昆虫。

关 键 词：软体机器人 生物医学工程 运动原理 预加应力 弹性能量 橡皮筋 快速移动 变色龙 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]