基于CANopen协议的交流伺服驱动器从站分析  

Analysis of AC Servo Driver Slave Station Based on CANopen Protocol

作　　者：潘天赐 Pan Tianci(Bowen College of Management,Guilin University of Technology,Guilin Guangxi 541006,China)

机构地区：[1]桂林理工大学博文管理学院

出　　处：《信息与电脑》2019年第23期138-140,共3页Information & Computer

基　　金：2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于CANopen风电伺服从站通信研究”（项目编号：2019KY1060）

摘　　要：随着交流伺服系统智能化、数字化和网络化的发展,以及现场总线技术在工业自动化中的大量应用,有必要对交流伺服驱动器从站进行深入研究。基于此,笔者在对CANopen现场总线技术进行深入研究的基础上,通过将CANopen现场总线同交流伺服系统进行有效融合,设计出基于CANopen协议的交流伺服通信接口。With the development of intelligent,digital and network of AC servo system,and the application of Fieldbus Technology in industrial automation,it is necessary to study the slave station of AC servo driver.Based on this,based on the indepth study of CANopen fieldbus technology,the author designs the AC servo communication interface based on CANopen protocol by effectively integrating CANopen Fieldbus with AC servo system.

关 键 词：CANopen现场总线技术 协议 交流伺服通信 交流伺服驱动器从站 

分 类 号：TP332[自动化与计算机技术—计算机系统结构]