基于智能手机的工业机器人控制技术研究  

作　　者：郭刘飞 徐志业 王艳杰[1] 周凯莉 孙硕硕 

机构地区：[1]黄河科技学院

出　　处：《科技视界》2019年第36期114-115,共2页Science & Technology Vision

基　　金：2018年省级大学生创新创业训练计划项目“基于智能手机的工业机器人控制技术研究”（S201811834024）

摘　　要：随着智能机器的发展,人类的生活、生产水平都有了不同的提高。本设计是基于智能手机的智能视频载物平衡小车,解决现有智能循迹避障机器人无线传输的局限性问题,可以为地域探索和危险地带紧急抢险提供很大的资源,在第一时间为消防人员进一步做抢险方案提供数据,也可用于高辐射车间的物品运输。With the development of intelligent machine, human life and production level have been improved differently. This design is based on smart phone smart video vehicle balance car, to solve the limitations of wireless transmission of the existing intelligent tracking obstacle avoidance robot, can provide great resources for regional exploration and emergency rescue in dangerous areas, provide data for firefighters to make further emergency plans in the first time, and can also be used for the transportation of goods in high radiation workshop.

关 键 词：循迹 无线图像传输 手机wifi遥控 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]