基于51单片机的光电型搬运机器人的设计  

The design of photoelectric-type handing robot based on 51 single chip

作　　者：潘建霞 张帅[1] 王志鹏[1] PAN Jianxia;ZHANG Shuai;WANG Zhipeng(School of Physical and Electronic Engineering,Nanyang Normal University,Nanyang 473061,China)

机构地区：[1]南阳师范学院物理与电子工程学院

出　　处：《南阳师范学院学报》2020年第1期31-35,共5页Journal of Nanyang Normal University

基　　金：河南省高等学校重点科研项目(16A430023);南阳师范学院SPCP项目(17520940307);南阳师范学院教学研究项目(2019-JXYJYB-65,2017-JXYJYB-20);南阳师范学院课堂教学模式改革项目(2019-JXYJKT-26)

摘　　要：该设计以STC89C51单片机作控制核心,通过TB6612FNG电机驱动芯片控制电机,配合红外传感器、舵机、颜色识别等元件及供电装置构成智能物料搬运小车.可实现自主循迹且将不同颜色的物块运送到指定位置的目的.The design of photoelectric-type handing robot is based on 51 single chip,which consists of 51mcu,motor driver,infrared sensor,servo,color recognition sensor and other components and some other elements.It can be realize the autonomous tracking and transporting different colored blocks to the designated position.

关 键 词：STC89C51 自主循迹 物料搬运 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]