基于云技术和SSH反向隧道技术的视频监控机器人设计  

作　　者：李漭研 胡红明[1] 徐健平 潘锡斌 王昊 

机构地区：[1]武汉理工大学自动化学院

出　　处：《科技与创新》2020年第1期54-56,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划资助(编号：201910497160)

摘　　要：以树莓派为控制和通讯核心,融合云技术和嵌入式技术,设计了一套基于互联网的远程实时监控机器人系统。系统使用云服务器作为中转,通过SSH反向隧道技术,实现了移动端和监控机器人的跨局域网通讯。设计中控制指令和视频数据分别采用TCP和UDP协议进行实时传输。经测试,此系统能够满足用户随时随地远程控制机器人,并观看实时监控视频的需求,有较广泛的应用前景。

关 键 词：云服务器 SSH反向隧道 远程视频传输 监控机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]