智能探路小车的制作  

作　　者：高志强 代云凯 赵海茹 杨超 党增杰 王翠芬 左楠楠 

机构地区：[1]玉溪师范学院

出　　处：《内燃机与配件》2020年第1期251-255,共5页Internal Combustion Engine & Parts

基　　金：云南省科技厅高校联合青年项目,移动机器人的定位技术与路径规划研究,项目编号:2017FH001-102;玉溪师范学院大学生创新创业训练计划项目,智能探路小车的设计,项目编号:2018A43

摘　　要：本文介绍的是一种具有集环境条件收集、环境因素判断、远程控制,实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作灾后救援等功能集一身的智能探路小车。在系统设计方面,该车以arduino为控制核心,以GT-38通讯模块,GT-U7 GPS模块,BT-06蓝牙模块,KB-03传感器模块,温湿度DHT11模块,HC-SR501人体感应模块为感应元件的智能探路小车模型,随着传感技术的发展和进步,智能化探路小车已经向实用化、智能化、系列化等方向发展,智能技术也广泛应用于各个领域。This paper introduces a kind of intelligent pathfinder vehicle with environmental conditions collection,environmental factors judgment,remote control,physical sampling,environmental analysis,intelligent obstacle avoidance,scientific exploration,disaster relief and other functions.In the aspect of system design,the vehicle with the arduino as the core,with GT-38 communication module,GT-U7 GPS module,BT-06 bluetooth module,KB-03 sensor module,temperature and humidity DHT11 module,HC-SR501 human body induction module for intelligent lighting)car model of sensing elements,with the development and progress of sensor technology,intelligent scout car has to develop in the direction of practical,intelligent,seriation,intelligent technology is also widely used in various fields.

关 键 词：ARDUINO 科学勘探 灾后救援 智能化 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]