工业机器人协同动作控制程序设计  

作　　者：喻剑平 

机构地区：[1]江铃汽车股份有限公司,江西南昌330000

出　　处：《设备管理与维修》2020年第5期141-142,共2页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：多台工业机器人进行协同动作,共同完成一系列复杂的工艺流程,实现生产过程的高度自动化。分析此过程中存在的不同工艺流程先后及工作区域互相干涉的问题,介绍由工业机器人工艺时序和干涉区控制方式共同组合逻辑完成的逻辑控制方法。

关 键 词：工业机器人协同动作 工艺时序控制 干涉区控制 IO信号设置 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]