智能草坪修剪机器人设计  

作　　者：王孟博 邹广通 郝宁 曹少科 张璐同 

机构地区：[1]河北农业大学

出　　处：《南方农机》2020年第2期140-141,共2页

摘　　要：随着家庭以及城市的绿地面积逐步增多,草坪修剪工作变得十分繁重,而且重复性高。然而,目前国内的草坪修剪方式还是以人工半自动化的燃料式割草机为主,割草机的利用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题,文章设计了一种四轮四驱草坪机器人。该机器人由行走系统、割草机构、传感系统、显示系统组成,由STC89C52单片机控制,具备主动规划割草路径、噪音小、节能无污染的优点,克服了传统割草机任务繁重、单调、噪音大、污染环境等缺陷。此外,该机器人带有灯光调节和音乐播放等娱乐功能,在保证实用性的基础上又增加了草坪机器人的趣味性。

关 键 词：草坪机器人 颜色识别 智能控制 自动路径规划 休闲娱乐 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]